BROWSER WORKSHOP
내 모의 작업실
배치를 만들고 배양 설비 → AMR 이동 → 로봇암 작업 → MES 기록의 흐름을 직접 진행해 보세요.
이 브라우저의 저장 공간 · 같은 브라우저 다른 탭은 같은 작업실
저장된 작업실을 여는 중입니다.
합성 배치 만들기
실제 장비와 연결되지 않은 모의 실행모의 시각 0
배치 선택과 관계없이 전체 작업실의 모의 시각이 1씩 증가합니다. 자동 진행은 0.5초 간격이며, 일시 정지하거나 페이지를 닫으면 진행하지 않습니다.
전체 배치 진행표
현재 단계 · 관측 진행 · 실제 점유 배치 · 다음 확인배치를 선택하면 해당 상세와 진행 기록을 보여주고 전체 현장의 관련 위치를 강조합니다. 지표와 모의 시각 진행은 전체 작업실 기준입니다.
현장 2D 모니터링
모바일 매니퓰레이터 · 베이스 정지 후 팔 동작전체 현장 · 모든 설비와 로봇의 점유·관측을 함께 표시합니다.
합성 배치도와 동작입니다. 결과 미확정·부분 수행은 마지막 확인 위치와 보류 점유를 유지합니다.배치도를 가로로 밀어 설비와 로봇을 자세히 볼 수 있습니다.
MES 배치 상세
전체 배치의 원 작업·관측·MES 기록을 확인합니다.공유 설비와 인계 구역
전체 점유를 표시합니다. 배치를 선택하면 그 배치의 점유와 실제 자원 대기 대상을 강조합니다.