배양 현장 · 작업과 설비 관측
공정 이해를 위한 합성 배치도입니다. 실제 셀트리온 평면도·설비 위치·생물학적 상태를 재현하지 않습니다. 화살표는 작업 선행 관계이며 물리 이동 경로가 아닙니다.
모바일 매니퓰레이터 · 경로와 작업 셀
현재 배치 · 일정과 현장 연결
현재 작업 구역, 사람이 확인한 현물 위치, 시료 수행 결과와 다음 준비 조건을 배치별로 연결합니다. 다른 배치의 점유는 함께 표시합니다.
연결 조회 중
합성 구역의 관계도이며 실측 평면도·작업자 실시간 위치가 아닙니다. 작업 구역과 현물 확인 위치가 다를 수 있습니다. 아래 설비·로봇 저장 재생은 별도의 사례/시점입니다.
설비 동작과 진행률
독립 모의 설비의 처리 단계 0 / 33 / 67 / 100%를 표시합니다. MES 예상 시간의 경과와 구분합니다. 회전 표시는 모의 동작 표시이며 실제 회전수·공정 상태를 뜻하지 않습니다.
설비를 선택해 점유와 결과 근거 확인
점유는 전체 실행 기준입니다. 특정 배치를 선택해도 다른 배치의 점유를 숨기지 않습니다. 결과 확정은 해당 모의 작업의 관측이며 설비 건강·품질 판정이 아닙니다.
현물·사람 작업 2D
사람이 확인한 현물 구역과 준비 작업·후속 담당 책임입니다. 위 설비·아래 로봇의 저장 재생과 별도로 현재 저장소를 조회합니다.
사람 확인과 외부 조건
현재 공정 보류·후속 책임
현재 저장소의 공정 예외와 담당 책임입니다. 설비·로봇의 저장 재생과 별도로 조회합니다.
현재 공정·이송 인계 구역과 대기
아래는 현재 저장소의 인계 흐름입니다. 위 설비·아래 로봇의 저장 재생과 별도로 조회합니다.
QC 시료 이송 · 합성 로봇 작업
AMR 위치는 독립 모의 설비의 정규화된 위치 관측입니다. 로봇암은 단순 절차 모의 자세이며 관절 실측·역학·충돌 검증이 아닙니다. 현재 관측은 저장된 위치·자세를 표시합니다. 재생 중 같은 작업의 유효한 두 프레임 사이에는 표시용 모의 보간을 사용하며 실측 궤적·실제 속도가 아닙니다. 오래됨·보호 정지·미확정 구간은 보간하지 않습니다. 이 영역은 배치 선택과 별개로 전체 로봇 실행을 보여 줍니다.
센서 사례는 로봇의 저장 재생 프레임과 별도로 관측합니다.